1. 硬件技术要求：
●1.1高速红外运动捕捉摄像机≥500万像素（2560×1920）。
高速红外运动捕捉摄像机具备两种全视野采集模式： ⑴支持500万像素（2560×1920）情况下，全视野分辨率拍摄速度≥700 fps； ⑵支持100万像素（1280×960）情况下，全视野分辨率拍摄速度≥1200 fps。缩小捕捉视野，最大拍摄速度≥10,000 fps。
■1.2高速红外运动捕捉摄像机内置显示器，OLED，可独立显示高速红外运动捕捉摄像机标号等信息，机身具备LED光圈，以橘黄色和绿色，两种颜色常亮和频闪，显示高速红外运动捕捉摄像机启动、等待分配网络地址、通讯化、软件选择高速红外运动捕捉摄像机、空间标定和测试过程等状态。
★1.3高速红外运动捕捉摄像机同时支持用主动发光标记球和被动反光标记球采集运动轨迹，主动发光球16×11mm, 3g,具备IR同步接收线，频率范围1-500fps可调，最大测试距离≥35米，充电完全后使用时间≥4.5h。被动反光标记球与采集系统间无引线，不发热，无辐射。
★1.4同一高速红外运动捕捉摄像机既可以通过红外光采集运动物体标记点的运动轨迹，也可以通过视频功能采集运动物体运动过程中的影像，具备该功能的高速红外运动捕捉摄像机数量12台。
1.5视频影像须与红外光采集的标记点轨迹实时叠加呈现。
★1.6高速红外运动捕捉摄像机连接采用串联方式，不需要转接器，便于实验室系统布置。
1.7高速红外运动捕捉摄像机型号无限制，升级后原有高速红外运动捕捉摄像机可继续无障碍使用，可扩展至与水下运动捕捉高速红外运动捕捉摄像机共同使用，进行机器人出入水面全过程的3D位置和运动姿态测量。
★1.8高速红外运动捕捉摄像机须可在户外使用，具有主动滤波功能，抗干扰性强。
★1.9同步连接器：连接器可与高速红外运动捕捉摄像机串联使用，具备输入接口Trig NO、Trig NC、Event、Sync、SMPTE、Genlock，具备输出接口Measurement time、Out1、Out2。
1.10摄像机散热：超静音、无风扇设计。
1.11校准器：T型二颗被动反光球校正器1个（600mm），L型四颗被动反光球校正器1个。
★1.12摄像机具备Kensington lock防盗锁，机身可定制IP67防护等级。
1.13 Marker球组合装：
100个Ø12.5 mm Marker球及底座、1套上肢标记架、1套下肢标记架、双面胶等。
1.14系统同步：可以和测力台、肌电等仪器同步测试，内同步或者外同步均可。
1.15彩色视频高速红外运动捕捉摄像机2台，9mm标准高速红外运动捕捉摄像机，FOV 61°x 37°，支持200万像素（1920×1080）情况下，全视野全分辨率拍摄速度≥85 fps。支持50万像素（960×540）情况下，全视野全分辨率拍摄速度≥330 fps。
★1.16彩色视频高速红外运动捕捉摄像机与红外高速红外运动捕捉摄像机必须为同一厂商生产、同一品牌，可在同一空间校准、标定、采集、分析。视频影像须与红外光采集的标记点轨迹实时叠加呈现（overlay）。
★1.17提供1套高精度运动传感器，能够配合红外运动捕捉摄像机获取身体环节的俯仰角、倾斜角度等数据，可输出四元素&欧拉角、3轴加速度数据、3轴陀螺仪数据、3轴磁力计数据、时间戳数据等原始数据。运动传感器为全无线设计，重量：≤12g；尺寸：≤40×30×10mm；电池续航能力：≥6小时；延迟：≤30ms；运动传感器内部采样率：≥800Hz；运动传感器需采用防水设计，不小于IP68防水等级；运动传感器数据输出方式：Bluetooth 5.0，配套Android及iOS手机APP，配套Ipad程序，支持建立人体模型，计算关节角度；支持用户二次开发，配备 Android 和iOS的SDK，配备PC端数据采集软件；运动传感器方向测量精度：静态倾斜精度≤0.5°、航向精度≤1°；动态倾斜精度≤1°、航向精度≤2°。
2. 软件技术要求：
2.1 数据采集软件
■2.1.1提供中英文版专业运动采集分析软件，实现摄像机控制、校准、图像采集、运动轨迹分析等多种功能。运动采集软件安装和使用不需要软件狗，允许安装电脑数量不少于100台，便于采购单位师生多用户操作。
2.1.2 软件显示每个运动捕捉摄像机的采集区域，便于进行摄像机位置调整。
2.1.3提供全部实时的安装、标定、采集及实时处理的工作环境支持动态及静态标定，并可实时显示，同时不做动静态标定的顺序指定，使用者可根据情况选择，提供自定义标定功能。
2.1.4测试采集前不需要用卡尺等器具测量人体上下肢、腕肘踝膝等维度长度数值，采集系统自动计算。
2.1.5支持二维及三维实时动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可任意角度平移画面，可自由缩放棍图显示，点阵图显示，模拟图形显示及客户自定义显示模式支持2D显示，同时摄像机主板支持2D实时追踪功能。
2.1.6支持XYZ坐标显示，全局坐标及自定义刚体的局部坐标均可实时显示/隐藏捕捉区域，自定义捕捉区域的颜色及形式，显示/隐藏虚拟marker及其运动轨迹，实时二维及三维数据，可实现实时插值运算，插值数据自动用虚线显示，自定义插值运算参数多窗口显示，自定义窗口类别包括：2D，3D，图片，数据，视频，图形等。
2.1.7可手工定义过滤非定义杂质数据，也可不经过过滤而采集所有原始数据，保证数据不丢失平滑功能，多种平滑算法可选，也可手工自定义平滑模式计算/输出位置（任何点的空间三维坐标），以及定义刚体坐标中心在全局坐标中的空间位置。
2.1.8能够在数据采集软件中可以进行摄像机的光圈、曝光等调节。
2.2 数据分析软件
2.2.1提供专业三维建模及生物力学数据分析软件Visual3D，支持C3D文件格式，实现运动轨迹分析、灵活的模型创建、建立人体模型和自定义报告模块等多种功能。
2.2.2可读取标准C3D格式文件，内置插件支持处理运动采集的其他数据格式。并支持将模拟数据（如测力台、肌电等）整合到C3D文件中，并与运动捕捉数据同时进行处理。
2.2.3运动学分析包括：重心、关节点位移、速度、加速度、角度、角速度、角加速度等。
★2.3步态自动化测试插件
步态测试自动化插件可将运动采集分析软件和Visual 3D分析软件连接为一体，通过预置的计算公式，仅需按照规定方式测试，无需操作者再进行计算编辑，就可以得到关于步态所需要的全部数据和结果报告。软件安装和使用不需要软件狗，允许安装电脑数量不少于100台 。
★2.4功能性动作评估模块
功能性动作评估模块可将运动采集分析软件和Visual3D分析软件连接为一体，通过预置的计算公式，仅需按照规定方式(下落跳、反切跳、侧切、单腿跳跃等)测试，无需操作者再进行计算编辑，就可以自动生成关于身体功能性动作的全部数据和结果报告， 。软件安装和使用不需要软件狗，允许安装电脑数量≥100台 。
2.5虚拟现实引擎插件（plug in）
系统与Unity、Unreal、iClone、Maya等主流虚拟现实软件有接口插件，无需额外数据处理，采集获得的数据可通过插件被Unity、Unreal等主流虚拟现实软件直接获取使用。
■3 配置要求：
3.1红外运动捕捉摄像机12台
3.2同步视频摄像机2台
3.3校准器1套
3.4数据\电源线缆1套
3.5运动标记套装1套
3.6同步设备1套
3.7高精度运动传感器1套
3.8高精度运动传感器PC端数据采集软件1套
3.9中英文专业三维动作捕捉采集软件1套
3.10三维骨骼建模及生物力学数据分析软件 1套
3.11步态自动化测试分析插件1套
3.12功能性动作评估自动化测试分析插件1套
3.13 Unity 软件数据插件1套
3.14 Unreal软件数据插件
3.15 Real Time SDK 二次开发工具包 | 